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Kontrollarchitekturen mobiler Roboter

Michel Meier

Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 2.0, Universität Bayreuth (Lehrstuhl Angewandte Informatik III), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: Wenn man sich mit dem Thema der Kontrollarchitekturen mobiler Roboter auseinandersetzt, findet man eine Fülle von verschiedenen Architekturen und Schlagworten. Es gilt es diese Informationen sinnvoll zu ordnen, was mir in der Tat, recht schwer gefallen ist, da man sehr schwer Abgrenzungen zwischen einzelnen Systemen finden kann. In der folgenden Ausarbeitung möchte ich einen Einblick in die verschiedenen gegensätzlichen Paare von Architektursystemen geben, dabei werde ich einige konkrete Umsetzungen aufführen. Dann werde ich die Vor- und Nachteile aufzuzeigen und auf einige Problemstellungen hinweisen, die heute noch nicht oder nur teilweise gelöst sind.

Sicherheit mobiler Roboter Safety of Mobile Robots Jürgen Adamy und Peter Bechtel In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z.B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheits-anforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme Kontrollarchitekturen mobiler Roboter - PDF/ePUB eBook ...

4.54 MB DATEIGRÖSSE
9783640887958 ISBN
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Mattio Müllers

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Noels Schulzen

Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 2.0, Universität Bayreuth (Lehrstuhl Angewandte Informatik III), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: Wenn man sich mit dem Thema der Kontrollarchitekturen mobiler Roboter auseinandersetzt, findet man eine Fülle von verschiedenen

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Jason Leghmann

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Jessica Kolhmann

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